Le robot distributeur de colle PVC et le robot vernisseur ont été présentés pour la première fois sous leur forme complète à l'atelier de peinture de véhicules commerciaux de Chenglong.

L'installation et la mise au point des robots de peinture pour véhicules utilitaires ont nécessité plus de deux mois de travail acharné, et ont permis de surmonter de nombreuses difficultés. Finalement, l'installation de quatre robots de pulvérisation et de deux robots de distribution de colle a été achevée sur site, jetant ainsi les bases d'une mise au point ultérieure et d'un fonctionnement stable.

L'application du système de vision robotisé aux véhicules commerciaux Chenglong est une première et représente sans aucun doute un défi de taille. Pour répondre aux exigences de haute précision lors de son utilisation, aucune erreur matérielle n'est tolérée. L'installation et la connexion correctes des équipements, tels que les caméras, les objectifs et les sources lumineuses, sont fondamentales. Il est crucial de s'assurer de leur absence de jeu ou de dommage. Lors de la phase de mise au point, l'établissement de la relation de transformation entre le système de coordonnées de la caméra et celui de la base du robot est primordial. Ceci requiert d'excellentes compétences techniques et une solide expérience, ainsi que des tests et des ajustements répétés afin de garantir que le robot puisse identifier avec précision les valeurs de décalage grâce au système de vision et capturer avec exactitude les positions sur la carrosserie du véhicule où la colle doit être appliquée, répondant ainsi aux exigences de haute qualité du processus de distribution de colle PVC.

La conception des robots impose des exigences strictes en matière de positionnement, de précision et de sécurité, garantissant ainsi l'exactitude de leur installation. Ceci facilite le bon déroulement des opérations de mise au point ultérieures, contribue à l'amélioration de l'automatisation et de l'intelligence de l'atelier et insuffle une nouvelle dynamique au développement de haute qualité de l'entreprise.